由法国参议院友台小组主席李察（Alain Richard）率领的一个参议院跨党派代表团星期三（10月6日）抵达台湾桃园国际机场，展开对台湾历时5天的访问。
李察曾担任过法国国防部长，目前隶属法国执政党共和国前进党；代表团成员包括参议院友台小组两位隶属于共和人党的副主席布依松（Max Brisson）和乔瑟芙（Else Joseph）、隶属于中间派联盟的外交暨国防委员会副主席卡迪克（Olivier Cadic）以及参议院友台小组执行秘书高玉笛（Judith Bout）。
李察一行抵达桃园国际机场时，受到台湾外交部政务次长曾厚仁的欢迎。李察抵达机场后没有发表谈话，只是以鞠躬向台湾民众问好。但是参议员卡迪克在代表团搭机离开巴黎前，曾在机场表示，很高兴访问台湾，强调必须强化法国与台湾的交往。
法国参议院代表团是在北京连续几天出动大机群侵扰台湾西南防空识别区而使两岸紧张情势陡然升高之时抵达台湾访问的。
解放军空军在10月1日与2日两天，分别派遣38和39架次的军机侵入台湾西南防空识别区，连续两天打破单日扰台军机架次的记录。虽然10月3日扰台军机架次降到16架次，但是10月4日的扰台军机再次暴增到56架次的历史新高。
美国白宫和国务院分别发声，谴责北京对台湾的军事恫吓、挑衅和对地区和平稳定的威胁，强调对台湾的承诺与支持坚若磐石，而且将继续向台湾提供其防卫所需的武器装备。
英国、日本和澳大利亚也都发表声明，抨击北京对台湾施加军事压力。
法国参议院代表团访台计划公布后，引起中国政府的强烈不满。中国驻法国大使卢沙野亲自致函李察，声称访问“明显违反一中原则，而且向台独势力传达错误信息”。卢沙野说，访问如果成行，“不仅伤害中国的核心利益，破坏中法关系，而且还将损害法国自己的信誉和利益”。
虽然中华人民共和国1949年建政以来，台海两岸就一直分离、分治，但北京坚持认为台湾是其领土主权的一部分，而且即使动用武力，也要实现台湾与中国大陆的统一。由于中国当局认定蔡英文政府奉行台独政策，因此从2016年蔡英文主政以来就切断了两岸之间所有的官方联系。北京还强势反对和阻挡各国政府和政要与台湾发展任何具有官方色彩的交往。
不过立场友台的李察不顾北京的反对，仍坚持按原定计划访台。他表示，参议院代表团访台的目的是考察台湾对抗新冠疫情的措施。
李察曾在2015和2018年先后两次访台，而这一次则是他第三次的台湾之行。
今年5月，法国参议院曾以304票对0票，无异议通过由李察领衔推出的一项“支持台湾参与国际组织工作”决议案。当时代表法国政府出席参议院决议案审议工作的法国外交部国务员勒莫因（Jean-Baptiste Lemoyne）曾表示，法国政府在国内、欧洲及全球支持台湾参与国际组织，并重申台海和平稳定对人类利益非常重要。
根据台湾外交部的消息，李察一行访台期间将会晤总统蔡英文、行政院长苏贞昌、立法院长游锡堃、监察院长陈菊以及外交部长吴钊燮。他还将参访经济部、卫福部和陆委会以及基隆沙湾历史文化园区。
蔡英文总统还将向李察颁授“特种大绶卿云勋章”，以表彰他对台湾的支持，以及对促进台法友好关系的贡献。
在法国参议院代表团抵达台湾前一天，澳大利亚前总理托尼∙阿博特（Tony Abbott）也抵达台湾访问。阿博特这次访台将出席玉山论坛，并在大会上致辞。他还将会晤台湾总统蔡英文、外交部长吴钊燮以及国安会秘书长顾立雄等台湾高层官员。
台湾总统府发言人张惇涵星期二向记者表示，近日相继有澳大利亚和法国等重要国际友人访台，这也是“世界加台湾好友”的具体行动展现。他表示要通过更多的交流，让台湾与理念相近的国家持续深化民主伙伴的友好连接，持续深化各项领域的合作伙伴关系。
