美国国防部长奥斯汀星期三（2021年11月3日）与到访的新加坡国防部长黄永宏举行会谈，寻求扩大防务关系共同应对印太地区的安全挑战。
奥斯汀在五角大楼与黄永宏会谈前共同见记者时说，“印太地区发生了出现了许多变化和挑战，我们的防务伙伴关系对地区的安全和繁荣将继续扮演重要作用。”
奥斯汀没有提到中国，但是自从今年1月上任以来，他一直视应对中国“步步紧逼的挑战”为国防部的首要任务。今年7月，他访问了新加坡、越南和菲律宾，谋求强化与地区国家的关系对抗中国在南中国海和其他领域的挑战。
黄永宏星期三说，他期待着与奥斯汀继续今年7月的讨论，本着两国对地区安全事务的共同看法加强双边防务关系。
在两人会谈后，五角大楼发表一份会后新闻稿，称奥斯汀部长重申美国致力于继续与新加坡军队的联合训练项目，双方还同意增进两军在印太地区的联合部署行动，包括美国空军和海军轮驻新加坡的行动。
多年来，新加坡为美国空军和海军在南中国海的巡航提供了重要的后勤支持。与此同时，基于中国在地区越来越大的经济和政治影响力，新加坡不愿被北京视为与华盛顿结盟共同对抗中国，并强调新加坡不会在美中之间选边站。
黄永宏部长2019年接待中国国防部长魏凤和访问后说，他热烈欢迎魏凤和的到访，称双方答应将两国国防交流和安全合作协议升级，增进两军的互动与交流。
当被问到在美中两国关系紧张之际新加坡为何要增进与中国军方的合作时，黄永宏说，新加坡总是希望跟所有国家拥有良好关系，现在的做法行动跟以前没有不同。
国际战略研究所亚洲分部资深顾问赫胥利博士(Dr. Tim Huxley)曾对美国之音解释说，与中国保持密切关系对新加坡来说必不可少，但是新加坡不想完全依赖中国，不希望看到中国在经济或者安全领域主导这个地区，因此继续帮助美国在东南亚地区的军事行动对新加坡来说至关重要。
