美国国防部长埃斯珀星期一（2019年11月18日）在曼谷出席东盟防长扩大会议期间与中国国防部长魏凤和举行了会晤。
五角大楼在一份声明中说，这是埃斯珀今年早些时候出任国防部长以来首次与中国防长面对面会晤。声明说，两人进行了富有成效的交谈。美中防长11月初曾进行过视讯会谈。
五角大楼表示，在星期一的会谈中，埃斯珀部长向中方进一步阐明了他对美中防务关系的愿景和着重点，也就是以透明与互不侵犯的方式发展建设性和以结果为导向的两军关系，确保两国防务关系能防止和管控危机，降低误判和误解的风险，在有着共同利益的领域增进合作。
中国国防部发言人吴谦也在星期一的记者会上称中美两国防长的会晤是积极的、富有建设性的。他说，双方一致认为应落实两国元首的重要共识，在防务安全领域保持经常性沟通，深化务实合作，妥善管控分歧，切实发挥好两军关系作为两国关系稳定器的作用。
中国国防部发言人吴谦18号在曼谷的媒体吹风会上介绍了魏凤和向埃斯帕表达了中国就台湾、南中国海，以及香港等问题上的中国立场。
他说：“中方维护南海领土主权和海洋权益的决心意志坚定不移，维护南海和平稳定的决心意志坚定不移，要求美方停止到南海来炫耀武力，不要挑动南海局势升温。”
两个星期前，白宫一位高级官员谴责中国在南中国海这个繁忙的海上通道的“恫吓”行为。
中国宣称对能源储量丰富的南中国海大部分海域拥有主权，在一些岛礁上填海造岛，建立军事设施。汶莱、马来西亚、菲律宾、越南和台湾也宣称对部分海域拥有主权。
美国指责中国在南中国海岛礁上的军事化，试图恫吓希望开发数万亿美元石油和天然气储量的亚洲邻国。
在美中两国防长的会谈中，魏凤和重申了中国在台湾问题上的立场，强调中国始终致力于以和平方式解决台湾问题，但是绝不容忍发生重大的“台独”事变，“中方要求美方慎重妥善处理台湾问题，不要给台海局势增加新的不稳定因素。”
中国过去曾经威胁说，如果台湾走向独立，将对台湾动武。台湾将于明年1月举行总统大选。
美国国防部助理国防部长帮办、五角大楼分管中国事务的最高官员施灿德（Chad Sbragia) 星期三（2019年11月13日）在华盛顿一个论坛上说，中国单方面取消了原本安排在今年进行的多项美中军事交流活动。他说，这不利于两军关系的稳定与发展。
五角大楼一位高级官员说，中国军方没有说明取消这些两军交流项目的具体原因，但表示这可能跟美国一些对华政策有关，包括美国在台湾和南中国海问题上的立场和做法。
埃斯珀此次亚洲之行包括访问首尔、曼谷、马尼拉与河内。他多次指出中国是美国的主要竞争对手，应对这场竞争的一个重要途径是不断提升美军的杀伤力，同时积极增进与盟友和伙伴的军事合作。
