日本防卫省星期六（8月31日）表示，中国海军一艘测量船当天清晨一度侵入日本鹿儿岛县外海的日本领海，而日本政府已通过外交渠道向中国提出正式抗议。仅仅在几天前，一架中国军机入侵日本领空，同样遭到日本政府的强烈抗议。
《日本时报》引述日本防卫省的话说，中国这艘海军测量船当天清晨将近5时在鹿儿岛县口永良部岛西方的日本邻接海域朝东航行，大约于6时左右侵入口永良部岛西南的日本领海，滞留时间约为1小时50分钟。该测量船当天上午7时53分离开日本领海，继续朝南航行。
日本海上自卫队扫雷艇和反潜机在现场实施警戒监控，同时收集相关资料信息。
《日本放送协会》（NHK）报道说，中国海军测量船上一次是在去年九月入侵过日本领海，而星期六这次则是中国海军测量船第10次入侵日本领海，如果加上中国的潜艇和情报侦察船在内，这已经是中国海军舰船第13次入侵日本领海。
日本防卫省在社媒X平台上贴出的一份声明中指出，防卫省和日本自卫队“将坚决捍卫日本领土、领海和领空”。
《日本时报》引述日本防卫省官员的话说，测量船可以调查海床的地貌、深度和温度，而中国军方收集这些信息可能是为了协助中国潜艇部队在这一海域进行活动。
稍早于8月26日，一架中国空军运-9侦察机也曾短暂入侵日本领空，在日本长崎县五岛市的男女群岛（Danjo Islands）东南外海领空滞留了大约两分钟。这也是日本政府首度确认中国军机侵犯日本领空。日本自卫队战机曾紧急升空警戒。
日本外务省在一份声明中指出，外务省亚洲大洋洲局局长鲶博行已经向中国驻日大使馆对中国军机入侵日本领空的行动表达“严重关切”，而中方也对此做出解释。声明没有透露其他的细节。
日本政府表示，中国军机入侵日本领空的行动“绝对不能接受”，而日本内阁官房长官林芳正则指出，中国军机的行动对日本安全构成了威胁。
北京方面则表示，正通过外交渠道保持与日本方面的沟通并否认有意入侵任何国家的领空。
“中国始终尊重所有国家的主权，并希望这件事情不要被过度解读，”中国国防部发言人吴谦大校在星期四举行的记者会上回答记者提问时表示。
《日本时报》指出，中国军方经常派遣军机在东中国海以及日本周边其他海域上空的国际空域飞行，而8月26日中国军机入侵日本领空可能意在测试东京的反应和日本自卫队的反应时间。
另据《联合早报》星期六报道，日本防卫省统合幕僚监部星期五也发出通报，发现有两架被认定为中国的无人机当天在日本与那国岛近海飞行，其中一架无人机从东中国海穿过日本最西端的冲绳县、与那国岛和台湾之间的空域飞往太平洋，另一架无人机则从太平洋方向飞过与那国岛与台湾之间的空域前往东中国海。
根据联合国海洋法公约的规定，各国船只，包括军舰有权“无害通过”其他国家的领海，但这些船只不得从事危害沿岸国家“和平、秩序或安全”的行动。
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