美国发现号航天飞机上的两名机组人员开始了这次太空使命中的第一次太空行走，目的是要为国际空间站安装一个新的组成部份。他们计划一共进行5次太空行走。宇航员帕拉金斯基和惠洛克星期五早上提早30分钟从空间站的密封舱中漂浮出来。
与此同时，空间站上的宇航员将把一个坏损天线转移到发现号航天飞机的货舱，以便送回地球。之后，在太空中行走的两名宇航员将帮助把一个新的对接舱从航天飞机的荷载区挪到空间站上。空间站上的宇航员再使用航天飞机上的机械臂把对接舱安装到位。这个代号为和谐的对接舱被美国航空航天局形容为一个“高科技门厅”。它将作为今年年底和明年初安装日本和欧洲太空实验室所需要的对接舱。
