美国总统拜登和中国国家主席习近平在印尼巴厘岛20国集团领导人峰会上举行了面对面的实体会晤。双方在长达8秒的握手与简短的寒暄后，闭门会谈了三个半小时、讨论的议题包括台湾、乌克兰、北韩、香港、新疆、西藏与人权。美方官员包括财政部长叶伦、国务卿布林肯、白宫国安顾问沙利文、印太事务协调官坎贝尔、驻华大使伯恩斯以及白宫国安会中国事务资深主任罗森伯格等人。中方则是派出中共中央政治局常委、中央办公厅主任丁薛祥、中共中央政治局委员、国务委员兼外长王毅、中共中央政治局委员、全国政协副主席何立峰、中国外交部副部长谢峰、马朝旭以及中国外交部部长助理华春莹等人。