1月20日上午, 特朗普夫妇走出白宫, 在安德鲁斯联合基地进行了简短的告别仪式后, 登上空军一号飞机返回佛罗里达州海湖庄园。新任总统拜登与副总统哈里斯在就职日清晨前往圣马修教堂, 随后在国会大厦前宣誓就职成为美国新一届领导人。拜登与哈里斯随后参加了军队检阅仪式, 并前往阿灵顿国家公墓为无名烈士献花。拜登政府首日即开展一系列行政活动。