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一次搜寻沉没在海底的宝藏的行动最终促成了一部水下机器人的发明,它成本低廉,而且简单到所有人都可以使用。20世纪70年代,由于杂志上一篇有关寻宝话题的文章,一架名为三叉戟(Trident)的机器人诞生了。