美国国防部长哈格尔结束其日、中、蒙的三国亚洲访问之行，他在中国访问时，中国军方官员多次发表尖锐的言辞，而双方在众多议题上基本各说各话，有时甚至针锋相对。哈格尔此行目的为何，又完成了多少？中国愿意与美国建立互信并且配合吗？