북한 심야시간 ‘발사’…강력규탄 ‘대화 복귀’ 촉구 / ‘전술핵 운용부대’ 등 훈련…‘대화 필요성’ 못 느껴 / 미국·일본 ‘2주간 연합훈련’…‘억제·대응력’ 강화 / 북한 ‘불법 유류 수입’…‘과거 한국 선박’ 사용 / 미한일 3자 협력 개선…‘미국 안보 방어 역량’ 노력 / 캐나다 외무장관 “북한 미사일 발사 ‘한반도 평화’ 위협”