台海两岸最高领导人、中国国家主席习近平和台湾总统马英九在2015年11月7日于新加坡当地时间下午2点59分，彼此向对方伸出了可以说是跨越台湾海峡的手；两人握手长达一分多钟，并共同挥手致意，供媒体拍照。随后，两人步入会议室，并在那里发表了简短的讲话。先是由习近平发表为时5分钟的谈话，马英九讲话紧随其后。
习近平在讲话中表示，希望两岸共同努力，坚持九二共识，巩固共同政治基础 ，坚定走和平发展道路，保持两岸发展正确方向。
习近平还说，两岸中国人完全有能力和智慧解决好自己的问题，並共同为世界和地区和平稳定、发展繁荣做出更大贡献。
习近平表示，当前两岸关系发展面临方向和道路的抉择，今天坐在一起，是为了让历史悲剧不再重演，让两岸关系和平发展成果不得而复失，让两岸同胞继续开创和平安宁的生活，共享美好的未来。
马英九在致辞时则提出5点主张，包括巩固兩岸共识、降低敌对态度、扩大两岸交流、设置两岸热线、两岸共同合作致力振兴中华。
马英九强调，这5点主张不是为了一己之私，而是为了后代子孙的幸福。
台湾总统马英九是11月7日清晨启程从台北乘坐专机抵达新加坡的。他于当日下午2点50分抵达新加坡香格里拉酒店，从正门进入。马英九身穿深色西装、系蓝色领带。据悉，中国国家主席习近平此前已从其他通道进入饭店。
北京和台北这次成功安排在习近平应新加坡总统陈庆炎的邀请到新加坡进行国事访问期间，在作为第三地的新加坡举行1949年以后两岸最高领导人的首次会面，被认为是一个历史性的突破。
“习马会”大陆方面陪同人员包括中共中央政策研究室主任王沪宁、中央办公厅主任栗战书、国务委员杨洁篪、国台办主任张志军等。台湾方面的陪同人员则有总统府秘书长曾永权、副秘书长萧旭岑、大陆事务委员会（简称陆委会）主任委员夏立言、副主任委员吴美红、国安会秘书长高华柱、国安会谘询委员邱坤玄等。
在习近平和马英九以及手下的幕僚结束了一个小时的会晤之后，中国国务院台湾事务办公室主任官员张志军首先举行了记者会。期间，张志军表示，对两岸同胞来说，“马习会”这一天已经等了66年，历史将会记住这一天。
张志军还表示，这是1949年以来两岸领导人首度会面，双方以相互尊重、建设性态度，围绕推进和平发展、致力民族复兴主题，坦承深入地交换看法。
张志军还说，双方66年来两岸关系关不平凡历程，充分肯定两岸关系7年多来发展成果，总结两岸关系兩岸和平发展经验和启迪，阐述进一步推动两岸发展的政治主张，并达成积极共识，双方都认为这次会面对两岸关系长远发展具有重要意义。
