中国星期六表示，将归还它在南中国海国际水域扣留的美国无人潜航器。不过中国仍然表示它没有过错，并指责华盛顿对这个事件进行“炒作”，称这是“不恰当的，无助于问题的解决。”
美国国防部说，这具无人潜航器上星期四（12月15日）在菲律宾苏比克湾西北90公里处被劫走。这个无人潜航器用于测量含盐度和水温变化。美国当局提出抗议，指出劫走无人潜航器是违法行为，要求中方立即归还。
中国国防部说，中国海军一艘救生船在相关水域发现一具“不明装置”，为了保证“航行安全”将其从水中捞起。中国国防部说，只是后来才发现被捞起的物体是美国的无人潜航器。
中国国防部官员星期六说，将以“恰当的方式”归还美国的装置，不过没有透露任何细节。五角大楼证实，他们与中方达成了“谅解”。
五角大楼宣布跟中国达成谅解之后，美国当选总统川普在社交媒体推特发文说：“我们应该告诉中国，我们不用他们归还偷走的潜航器，让他们自己留着吧。”
无人潜航器事件再度引发华盛顿和亚洲盟友对于中国在南中国海军事力量提升、以及批评人士所称的北京对于各个国家在该地区主权声索纠纷中的强势回应感到担忧。
文莱、菲律宾、越南和马来西亚都声称他们拥有该地区的矿产和渔业权，他们的主权声索许多都有重叠部分。
