美国国务院星期一(7月20日)对中、菲两国船只在南中国海争议海域发生冲突事件发布声明，谴责中国在南中国海第二托马斯浅滩(又称仁爱礁)对菲律宾海军人员采取的“危险且具有侵略性”的行动。声明指出，中国针对菲律宾合法海上行动的一再挑衅模式令人担忧，不但破坏地区和平稳定，也直接违背了中国一再作出的以和平方式解决争端的承诺。美国呼吁中国立即停止其破坏稳定的行为。

7月20日星期一，一艘载有8名人员的中国海警硬壳充气艇(RHIB)靠近了菲律宾在第二托马斯浅滩(又称仁爱礁)搁浅的“马德雷山”号(BRP Sierra Madre)军舰，并进行了拍照和录像。两艘菲律宾海军船只试图将之驱离，两国船只发生冲突。

菲律宾武装部队指责中国海警人员使用木棍暴力攻击一名菲海军人员的头部，导致人员受伤及一艘海军橡皮艇受损。中国则宣称菲方人员首先恶意攻击。

美国国务院发布声明，谴责中国对菲律宾海军人员采取的“危险且具有侵略性”的行动，并呼吁中国立即停止其破坏稳定的行为。声明表示，中国针对菲律宾合法海上行动所采取的一连串令人担忧的挑衅模式，不仅破坏了区域的和平与稳定，也与中国一再承诺和平解决争端的表态直接背道而驰。

声明里重申了2016年7月国际仲裁庭的裁决，该裁决认定中国在南中国海的广泛海洋主张没有国际法依据，该裁决是最终裁决，对中国和菲律宾双方均具有法律约束力。美国将继续与我们的盟友和伙伴站在一起，捍卫一个自由、开放的印太地区。

菲律宾武装部队也在21日发布声明，驳斥中国海警就该事件所发表的虚假和误导性声明。

菲方声明指出，为什么中国海警的硬壳充气艇(RHIB)会在如此接近菲律宾海军“马德雷山”号(BRP Sierra Madre)军舰的位置活动？其存在是对菲律宾根据国际法行使主权权利区域的非法入侵。

菲方派出两艘橡皮艇，以菲军所说的“冷静和非对抗方式”予以驱逐，而中国海警人员则作出“暴力且具侵略性的反应”，用木棍击打一名菲律宾海军人员的头部，致使人员受伤，并使橡皮艇受损。

中国海警对此回应称，一艘“非法”驻留的菲律宾船只所属的两艘橡皮艇“以危险方式”冲撞了中国巡逻艇。

2016年7月12日，位于海牙的国际常设仲裁庭就南中国海问题做出裁决，认定中国对南中国海扩张性的海洋主张没有法律依据，并否定了中国划设的“九段线”，但中国拒绝参加仲裁并拒绝接受其结果，仍宣称对南中国海的几乎所有岛礁都拥有主权。