台湾候任副总统赖清德星期一(2月3日)抵达华盛顿访问，当天下午即在国会山与参议员鲁比奥会面。以个人身份访美的赖清德此行是否与特朗普总统会面引起各界高度关注，不过他的随行顾问、前立委萧美琴表示，两人是否会面将“顺其自然”。
赖清德星期天晚上飞抵纽约后星期一一早即搭乘火车到华盛顿展开拜会行程，下午在台湾驻美代表高硕泰的陪同下步出旅馆前往国会山与佛罗里达州联邦参议员鲁比奥会面，上车前还不忘向在场媒体说一声“新年快乐”。
参议员鲁比奥(Marco Rubio, R-FL)在两人会面后立即在推特上贴出他与赖清德会面的照片。在推文中鲁比奥重申他对美台关系的强力支持，并表示双方“讨论了华盛顿与台北加强关系，以及台湾有意义参与国际组织，例如世界卫生组(WHO)及国际民航组织（ICAO）的重要性。”
在武汉肺炎疫情不断蔓延之际，鲁比奥最近多次发推力挺台湾参与世界卫生组织，并批评北京拒绝让台湾从武汉撤离台湾公民的做法“令人愤怒”。
赖清德此行是要参加星期四在希尔顿酒店举行的全美祈祷早餐会(National Prayer Breakfast)。依据往例，美国总统都会带领阁员出席这个为全球人民祈福的宗教活动。
在与媒体的简短简报中，美国之音问赖清德访美行顾问、前立委萧美琴，赖清德是否会有机会与特朗普总统会面，萧美琴表示，照惯例特朗普会参加这个祈祷早餐会，但两人是否会面就“顺其自然”。
对于美国之音关于北京可能对赖清德访美做出强烈反应，以及对美中、两岸关系或有不利影响的提问，萧美琴表示，她“不对于后续衍生的一些状况去做分析跟预测”，祈祷早餐会的精神在于强调对宗教自由的重视，美台在推动全球信仰自由上有共同的经验，这也是双方很好的合作基础，台湾的宗教团体在人道援助、灾难救助及医疗教育等全球事务上都做出许多贡献，这种贡也得到国际社会的肯定。
至于这次访问是否为蔡英文总统传递任何信息，萧美琴不断强调此次为个人行程，赖清德是以个人身份受邀来参加美国民间团体的活动，“并没有特别的官方任务与角色”，但由于赖清德是自美台断交以来到华盛顿公开访问的台湾政治人物中级别最高的，即便在5月20的就职仪式之前他并不具备官方身份，但美方是否给予维安待遇令人好奇。萧美琴说，除了随行的相关安全人员外，他们“有感受到美方其实也在从旁协助。”
赖清德在华盛顿访问期间除了参加全美祈祷早餐会以外，还将与美国行政部门官员、国会人士及智库学者会面，随着武汉肺炎疫情扩大，台湾参与世界卫生组织的问题也引起许多注意，不过萧美琴说，参与世界卫生组织是台湾政府、民间与国会长期努力的目标，并非此行的主轴，不过出现在美台双方的讨论中也不会令人意外。
