台湾总统赖清德与副总统萧美琴星期一（5月20日）于台湾总统府宣誓就职。赖清德的致词分为七大重点，其中特别强调台湾的“民主价值”并称“民主自由，是台湾不可退让的坚持”。尤其此次赖清德一改前总统蔡英文的用词，不称中国“对岸”，而直接称呼“中国”，并强调“中华民国（台湾）与中华人民共和国互不隶属”，立场被认为比蔡英文更加强硬。
赖清德在就职演说中表示，对内他将落实民主治理、建立开放政府，秉持“公开透明”、“人民作主”的精神；对外将持续与民主国家，形成民主共同体，对抗假讯息、因应各项挑战，“让台湾成为民主世界的MVP（最有价值的一员）”。
赖清德说，“国际间已经有高度共识，认为台海的和平稳定，是全球安全与繁荣不可或缺的要素”，然而“中国的军事行动以及灰色胁迫，被视为全球稳定最大的战略挑战。”
面对两岸关系，赖清德称，他的新政府将秉持“四个坚持”，不卑不亢，维持现状。
他说：“我也要呼吁中国，停止对台湾文攻武吓，一起和台湾承担全球的责任，致力于维持台海及区域的和平稳定，确保全球免于战争的恐惧。”
赖清德认为，若国家领导人以人民福祉为最高考虑，“台海和平、互利互惠、共存共荣，应该是彼此共同的目标”。
他说：“我希望中国正视中华民国存在的事实，尊重台湾人民的选择，拿出诚意，和台湾民选合法的政府，在对等、尊严的原则下，以对话取代对抗，交流取代围堵，进行合作。”
他并警告台湾人民：“在中国尚未放弃武力犯台之下，国人应该了解：即使全盘接受中国的主张，放弃主权，中国并吞台湾的企图并不会消失。”
赖清德在演说中更强调“中华民国与中华人民共和国互不隶属”，他呼吁，“任何一个政党，都要反并吞、护主权，不可为了政权牺牲国家主权”。
中国称台湾为其领土的一部分，并表示“不承诺放弃使用武力”来统一台湾。此前蔡英文执政8年，因拒绝中国的主张而导致和北京的关系急剧恶化，中共更称赖清德为“危险的分裂分子”，称他将会为台湾带来“战争和衰落”。
赖清德过去曾描述自己为“务实台独工作者”，并曾表示“没有必要宣布台湾独立，台湾已经是主权独立的国家”。
此次包括51个国际代表团参与台湾总统的就职典礼，邦交国中有8个国家元首代表团，非邦交国中包括美国、日本、加拿大及新加坡等，皆有代表应邀出席，表达对台湾民主的支持。
美国国务卿安东尼·布林肯（Antony Blinken）也发声明表示美国祝贺赖清德就职成为台湾第五位民选总统，同时也恭贺台湾人民再次展现其民主体制的强健与坚韧。
布林肯表示，美国人民和台湾人民间植根于民主价值的伙伴关系，在贸易、经济、文化或民间方面都不断扩大和深化。美国感谢前总统蔡英文在过去8年任内强化美国与台湾之间的关系。
布林肯说：“美国期待与赖清德以及横跨台湾政治光谱的伙伴携手合作，推进我们的共同利益和价值观，深化我们长期的非官方关系，维持台海和平稳定。”
台湾的执政党民进党政府虽然在今年一月的大选中以超过40%的得票率赢得选举，开创了台湾民主化以来同个政党连续第三次赢得执政权的历史性纪录，但在立法院并未拿下多数席次，导致朝小野大的局面。近期因“国会改革”法案，民进党的立法委员与在野的国民党和民众党立委在立法院爆发肢体冲突，新政府未来在推动立法上恐面临困难。
前总统蔡英文在卸任前于脸书上发文对台湾人民表达感谢，并回顾她担任总统8年来所达成的成就。她说：“我们的国家要继续前进，如果要留下一句话给台湾，我会说，我希望台湾是团结的台湾。”
随着赖清德的就任，中国星期一随即以对台军售为由对美国三家公司实施制裁，将波音防务、空间与安全集团（Boeing Defense, Space & Security），通用原子航空系统公司（General Atomics Aeronautical Systems）和美国通用动力陆地系统公司（General Dynamics Land Systems）等列入不可靠实体清单。
根据中国国防部发布的声明，对这些公司的制裁包括“禁止从事与中国有关的进出口活动”、“禁止在中国境内新增投资”，且这些公司的企业高级管理人员皆禁止入境。
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