台湾军方公开表示，中国大陆无人机如果侵入金门而不听警告飞离将被击落。这是中国民用无人机大约在十天前开始侵入金门，并拍摄台湾驻金门守军哨兵以来，台湾军方首次发出要将来犯无人机击落的警告。
台海紧张局势最近由于美国国会众议院议长南希∙佩洛西（Nancy Pelosi）等政要相继访台而急剧升高。北京当局为了回应与报复佩洛西访台还在台湾周边海空域举行了历时多天的大规模军事演习，期间解放军发射的弹道导弹还飞越台北上空。
8月16日傍晚，一架大陆无人机飞入金门二胆岛防区烈屿一处哨所上空，拍摄两位正在站岗的哨兵。在中国大陆社媒上广为流传的这段视频还显示，守岛哨兵还曾向无人机投掷石块。8月27日晚，中国的微博上又出现一段无人机侵入金门的新视频。只见无人机由远而近再次飞抵金门县烈屿乡贵山海滩南端的一处哨所，而在哨位上执勤的台军哨兵在发现无人机后立即通过无线对讲机向上级报告，但是并未对无人机实施任何攻击行动。无人机还拍摄到据点内的营舍，以及墙上挂着的战情挂图。
台湾陆军金门防卫指挥部星期天发表声明，证实烈屿地区星期六发现不明飞行器短暂掠过上空，经比对判研确定为民用无人机。
“部队即依标准作业程序，射击信号弹警示，并保持监控及高度警戒，”声明说。
金门防卫指挥部的声明还强调，如果入侵金门领空的无人机不听警示拒绝飞离，那么守卫部队将把无人机击落。
来自台湾国防部的消息称，在8月3日晚佩洛西结束访台并离开台湾一天之后，两架中国军用无人机首度飞入金门空域，守岛台军通过发射照明弹将这两架解放军无人机驱离。根据台湾媒体的报道，在8月3日至8日期间，至少有20架次的解放军无人机侵入台湾的空域。
由于金门与大陆福建省的厦门市隔海相望，距离特别近，连非常廉价简陋的民用无人机也很容易从厦门飞临金门的上空。
中国大陆无人机侵扰金门并拍摄金门守军的视频曝光之后，在台北的政军学界引起轩然大波。台湾的国防部表示，将从明年起部署由台湾中科院研发的遥控无人机防御系统，以因应解放军越来越广泛使用的无人机侵扰，而最先获得无人机防御系统的部队可能就是驻金门的守军。
台湾军方在无人机侵扰事件曝光后曾指出，台湾以照明弹或信号弹对入侵的无人机作警示而不是直接将其击落，是为了避免进一步升高两岸紧张局势。
但是金门防卫指挥部在声明中指出，台军虽然目的是避免局势升级，但将采取反制措施防止无人机或其他飞行器侵入领空。声明还指责北京过去几个星期越来越频繁地实施无人机侵扰行动。
“这些一再的挑衅对台湾国防和航空安全构成了威胁，我们也将采取必要的措施阻止这一切，”声明说。
中国外交部发言人赵立坚在星期一的例行记者会上被问到中国民用无人机飞临金门上空一事时，声称外界对此不必大惊小怪。
“我也看到了有关视频，”赵立坚说。“中国的无人机在中国的领土上飞一飞，这不是什么值得大惊小怪的事。”
不过台湾外交部随后发布新闻稿，严厉驳斥赵立坚的说法。
“中国古有明训，‘不请自来谓之贼’，无论是闯空门或空中偷窥，台湾人民都不欢迎这种贼，”台湾外交部的新闻稿说。
