台湾政府祝贺美国新任总统拜登及副总统哈里斯宣誓就任，并表示期盼与新政府合作推进双边关系。
台湾总统蔡英文在拜登及哈里斯就任后，于美东时间星期三(1月20日)中午发推说，“我向拜登和哈里斯就任美国总统及副总统表示祝贺。我们祝福你们和你们的政府成功。台湾已准备好作为全球一股良善力量与你们合作。”
当天上午，台湾驻美代表萧美琴也在“第59届美国总统就职典礼”主办单位“就职典礼国会联合委员会”(JCCIC)邀请下，出席在美国国会西草坪举行的美国总统、副总统就职仪式。这也是台湾驻美代表首次直接接获到来自国会主办单位的邀请参加就职典礼，不同于以往透过友台议员发出邀请的模式。
萧美琴告诉媒体，“今年情况特殊，于是我们也做了特殊安排”。她说，所谓的“特殊安排”就是“由主办单位直接邀请”，不过上周收到正式邀请后，由于还要做主办单位指定的新冠病毒检测，再加上“安全情势一直变化”，因此她一直到最后一刻才有把握一切顺利能够进入就职仪式地点。
她说，“我们虽然不是使节团也不是国会议员，而这次就职典礼缩小规模不对外邀请宾客，但台湾是美国的重要民主伙伴，坚实的关系也在这次特殊安排中呈现。”
在仪式开始前，萧美琴录制了一段视频表达对美国新任总统、副总统的祝贺。
“我很荣幸能代表台湾人民与政府在这里参加拜登总统与哈里斯副总统的就职仪式。民主是我们的共同语言，自由是我们的共同目标，我期待与新任政府合作，推动我们的共同价值与利益。”
台湾驻美代表处稍后在一个新闻稿中指出，本届美国总统就职典礼因受到疫情影响，改以“国情咨文”(State of the Union Address)规模进行，萧美琴及代表处同仁接获邀请出席，“充分展现台美珍贵情谊，及彰显我与美国新任政府友好合作的坚实基础”，台湾期待与拜登政府在各领域持续深化交流与合作，进一步强化双方友好伙伴关系。
台湾外交部也在拜登及哈里斯宣誓就任后发推祝贺。推文说，“在拜登总统及哈里斯副总统踏上白宫之旅的时刻，台湾向他们献上最佳祝福。我们很兴奋能在地区及全世界自由、民主与和平的利益下，与他们的团队合作加强台湾与美国的关系。”
