台湾海峡两岸召开台北上海双城论坛，台北市长柯文哲及上海市长龚正致词时都提到一家亲，并强调两岸和平的重要。台湾执政党民进党立委刘世芳呼吁，两岸交流应该在平等互惠、互相尊重的原则下进行。
台北市长柯文哲星期三在台北、上海双城论坛开幕典礼致词时表示，两岸交流比断流好，合作比对抗好，一家亲比一家仇好，他还重申两岸“五个互相”原则，也就是互相认识、互相了解、互相尊重、互相合作以及互相谅解，并强调互相谅解最为重要。
柯文哲还说，虽然两岸之间仍有僵局，也各有坚持，但是应该透过沟通与对话，互相学习、取长补短，共同追求两岸的和平发展。他也一直秉持促进交流、增加善意的精神来从事两岸交流活动，其目的就在于增进两岸善意互动与人民福祉。
另一方面，上海市长龚正在致词时指出，台北上海谱写更多两岸合作的故事，城市发展愿景为两岸合作推展更广阔的空间。他说“让我们秉持两岸一家亲”，以这次论坛为契机，凝聚更多的共识。
龚正还谈到，未来两市会加强后疫情的交流合作，为两岸城市发展推出强大动力，为两岸和平发展做出更强大的贡献，为两地民众谋更多的福祉。
由于受新冠疫情影响，这次论坛采取视讯方式进行，主题是“城市防疫交流与经济合作”。双方也创下先例不签署合作备忘录、不互赠纪念品。
台湾立法院外交及国防委员会委员、执政党民进党立委刘世芳接受美国之音采访表示，乐见两岸在经贸、文化及城市治理方面的交流，不过，如果对岸台办系统介入的话，通常都会占台湾的便宜。
她说：“比如我们都知道台湾在武汉肺炎上其实做得非常好，但是他们所提出的题目，看起来是要教我们怎样把武汉肺炎防治做得很好，这就打破了大家平等互惠的看法。”
刘世芳委员还说，交流是好事，但是要注意平等互惠、互相尊重的原则，而且要根据事实来说话。
此前，中国国台办管理的“中国台湾网”发表评论指出，大陆在抗疫、防疫方面都做得比台湾严谨，不论是入境者集中隔离或是小区管理，台北市如果能借城市论坛平台做更多有益台湾抗疫的工作，将这些经验分享给台湾其他城市，对台湾是有益的。不过，这番言论引发台湾网民的批评及不满。
台湾在野党国民党立委赖士葆告诉美国之音，两岸目前的官方交流已经中断，任何机制、单位能够开启双方对话之门都应该欢迎。不过，他也担心国共之间的对话基础已经消失，国共论坛也将无法召开。
他说：“因为你(国民党)现在定位不清楚，你说捍卫中华民国宪法，可以！可是老共不要你这个东西，你不要九二共识，得提出个什么(别的)东西，我到现在没有感受到。”
国民党主席江启臣上任之后筹组改革委员会，在新公布的两岸论述当中，将九二共识定调为过去两岸互动过程的历史描述，此举引发党内大老的反弹。
始于2006年的国共论坛，在前国民党主席吴敦义3年任内就已经停办。由于吴敦义还有前副总统的身份，在现行法令的管制之下，更增添了“吴习会”的难度。
太阳花学运之后成立的时代力量立委邱显智告诉美国之音，台湾是一个主权独立的国家，任何交流都不能在伤害台湾主权、矮化台湾的情况下进行。
