华盛顿 —
折纸是日本一种夺古老的折叠纸张的艺术,能够创造扇动翅膀的千纸鹤和会跳跃的青蛙。工程师们正在将这种艺术应用到机器人身上。
这个三角形的折纸机器人的厚度只有六毫米,重26克。
就像三角形的乐高拼块,工程师们把这些模块拼接到一起,来创造各种几何形状的机器人。
他们的灵活性意味着他们能够平躺着滑进小地方,然后突然弹出来变成一个多面的金字塔形来完成各种任务。
瑞士理工学院(EPFL)的研究人员正在制作这个新的原型。
瑞士理工学院可重构机器人实验室的杰米·派克说:“我们想让他们彼此沟通,这样他们就能在远程环境中创建不同的工作任务。这是普通或更大型、更昂贵的机器人很难做到的。”
这些模型能够被叠成无数种形状。
瑞士理工学院研究员赞尼诗贝克·扎克博夫说:“他们是由多层平板材料制成的,我们把它们叠成一个3D形状的机器人。然后我们引入其他的部件,比如用于感知和沟通的电子元件,以及用于车载充电电池。”
这些机器人很便宜,便于制作,可以大规模生产。
派克说:“你不会在工作中途为失去几个机器人或者一个机器人坏了而感到沮丧。我们希望这成为一种便宜简单的传递信息的方式。为了实现这一点,你需要让这些机器人识别多种移动模式。目前这些机器人能够完成爬行、跳跃甚至跳过障碍的动作。”
研究人员说,这个多功能系统将在人机交互等领域扩大用途。