朝鲜星期二（2021年10月19日）发射了至少一枚弹道导弹，继续过去几个星期来不断进行的导弹发射。
韩国军方表示，平壤方面星期二上午10时许从港口城市新浦附近发射了一枚弹道导弹。朝鲜军方在新浦停泊潜艇，并设有试射潜射弹道导弹的装备。
韩国媒体引述未透露姓名的韩国军方官员的话说，首尔方面认为平壤星期二试射了潜射弹道导弹。
日本首相岸田文雄说，日本方面侦测到两枚弹道的发射，并对朝鲜在过去几个星期来一连串试射导弹表示遗憾。
分析人士们说，平壤这样做一方面是向首尔施压，要求南北方尽快改善关系，另一方面向华盛顿施压，期望以此迫使美国在制裁方面做出让步。
在朝鲜最新一次发射导弹前，美国朝鲜问题特使金圣与韩国的朝鲜半岛和平与安全事务特别代表卢奎德星期一在华盛顿举行了会晤。
在会前共同见记者时，金圣重申美国对朝鲜没有敌意，并愿意无条件随时随地与平壤恢复谈判，但又表示，“我们有责任履行联合国安理会有关朝鲜问题的（制裁）决议。”
日本代表计划星期二加入金圣与卢奎德的会谈。金圣说，“美国、大韩民国和日本三方合作绝对继续是我们处理朝鲜问题的关键。”
同样在星期一，美国国务卿布林肯与到访的国际原子能机构（IAEA）总干事格罗西(Rafael Mariano Grossi)举行了会谈。两人在会前表示，他们不仅会讨论伊朗核问题，也会讨论朝鲜的局势。
国际原子能机构（IAEA）今年8月发表的一份年度报告指出，朝鲜宁边一座5兆瓦的核反应堆“出现了与反应堆运行相一致的迹象，包括冷却水的排放”。美国官员们说，这份报告“彰显了我们急需通过对话和外交来实现朝鲜半岛完全去核化的必要性”。
美国国防部发言人柯比上星期说，朝鲜无核化符合地区和世界各方的利益，中国可以在其中扮演积极角色。他说，“他们（中国）对平壤有影响力，但他们并不总是运用这项影响力”。
