韩国军方周一（3月10日的）表示，在韩国和美国军队开始举行大规模年度联合演习几个小时后，朝鲜周一向海上发射了几枚弹道导弹。朝鲜将美韩军演视为“入侵”朝鲜的预演。
韩国联合参谋本部表示，此次发射是朝鲜今年的第五次导弹发射活动，地点在朝鲜西南部的黄海道。联合参谋本部称这些导弹是近距离的，但没有说明它们飞行了多远。
军方表示，韩国加强了监控态势，并正在与美国密切协调。
日本政府发言人、官房长官林芳正星期一晚间表示，目前尚未证实有任何导弹发射到日本领土或专属经济区，也没有从相关机构收到损失报告或其他信息。
对于朝鲜的意图和目标，林芳正表示他“不会给出明确答案”，但谴责朝鲜反复发射弹道导弹“对日本和国际社会的和平与安全构成威胁”。
周一早些时候，韩国和美国军队开始了年度“自由之盾”联合军演，是一场以假设朝鲜半岛全面战争情况的指挥所(CPX)演习，将包括定位信息系统(GPS)干扰、网络攻击、利用无人机发动的攻击，以及近期朝鲜军队在向俄罗斯派兵行动中展现出的战术变化等情况反映到演习剧情中进行训练。
这是在特朗普总统（Donald Trump）第二个任期内美韩的首次重大联合训练，正值与朝鲜的紧张局势因平壤的核野心以及朝鲜在乌克兰战争中与普京结盟而不断加剧之际。
联合参谋本部表示，双方已经参与和“自由之盾”军演相关的各种联合野外机动训练(FTX)。两国计划将“自由之盾”期间的联合野外机动训练从去年的10次增加到今年的16次。
据美国的一份声明称，美韩联合演习“自由护盾2025”(Freedom Shield 2025)于星期一启动，将包括“现场、虚拟和实地训练”，演习将持续到3月20日。
今年的“自由之盾”联合军演是在韩国和美国军队暂停上周实弹训练之后进行的。目前，首尔正在调查韩国空军战斗机在上周的一次热身演习中误炸平民区的原因。有30位平民在这次误炸中受伤，其中两人伤势严重。
韩国空军参谋长李永洙（音译，Lee Youngsu）将军周一就误炸造成的伤亡和财产损失鞠躬道歉。他说，误炸“不应该发生，也绝不能再发生”。
韩国军方官员表示，在当局完成对这次误炸的调查并采取防止措施后，实弹射击训练将恢复。
朝鲜外务省周一警告说，最新的军演训练有在朝鲜半岛引发“实际冲突”的风险。朝鲜称这些演习是“侵略性和对抗性的战争演练”，并重申了朝鲜领导人金正恩“大幅增长”其核力量的既定目标，以应对他所说的美国及其亚洲盟友构成的日益增长的威胁。
美国在韩国驻有了数万名美军，双方定期进行联合演习，称其为防御性演习。不过平壤对每次此类演习都表示愤怒，将其视为“入侵”朝鲜的预演，并经常以自己的武器试验进行回应。
美韩联合军演每年举行两次，分别在春季和夏季。在特朗普2017至2021年的第一个任期中，美国政府取消了美韩联合军演。此后，美韩2022年以两国政府换届为契机，重启了包括野外训练在内的大规模演习。
美韩同盟在拜登和尹锡悦政府时期得到了增强。韩国建立了参与美军核运用的机制，美军开始频繁地向韩国派出核动力航母和核潜艇。不久前，美军航母打击群访问了釜山港。
此前，朝鲜最近首次公开了正在建造中的核动力潜艇，这种武器系统可能对韩国和美国构成重大安全威胁。
朝鲜官媒朝中社(KCNA)3月8日发布照片，展示了其所谓的“核动力战略导弹潜艇”，并报道朝鲜领导人金正恩视察了制造舰艇的主要造船厂。
朝中社并未提供有关潜艇的详细信息，但表示金正恩听取了有关潜艇建造情况的汇报。
美国之音援引通讯社的消息报道，在首尔汉阳大学任教的韩国潜艇专家文根植(音译，Moon Keun-sik)表示，这艘潜艇似乎是6000吨级或7000吨级，可搭载约十枚导弹。他说，“战略制导导弹”一词的使用意味着它将可搭载具备核能力的武器。
在2021年的一场重要政治会议上，金正恩曾承诺研发和引进一系列先进武器，以应对他所称的“美国主导的日益升级的军事威胁”，其中包括核动力潜艇。其他武器还包括固体燃料洲际弹道导弹、高超音速武器、间谍卫星和多弹头导弹。朝鲜自那之后进行了一系列测试活动，以实现这些武器系统的技术突破。
朝鲜获得更强的水下导弹发射能力是一个令人担忧的发展，因为其对手很难提前侦测到此类发射。
对于朝鲜这个受到严厉制裁而且经济困难的国家，其如何获得资源和技术来建造核动力潜艇的问题引起了关注。
潜艇专家文根植说，朝鲜可能已经获得俄罗斯的技术援助来建造用于潜艇的核反应堆，作为回报，朝鲜提供常规武器和军队，支持俄罗斯对乌克兰的战争。
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