美国“发现号”航天飞机的宇航员完成了第一次太空行走，测试航天飞机的部件，并且对国际空间站进行修复。这样的太空行走还有两次。
日本宇航员野口聪一和美国宇航员史蒂芬.罗宾逊在航天飞机外面工作了6小时50分，然后回到航天飞机里。他们在航天飞机隔热系统上试验了修复技术，并且对国际空间站进行了几项修复。航天飞机星期四与国际空间站对接。
发现号航天飞机8月7号返回地球以前，他们还要在太空行走中对国际空间站做更多的工作。这个星期，美国航空航天局说，发现号航天飞机在升空时，外部燃料箱的绝缘泡沫材料可能撞击了航天飞机机翼，但是没有造成严重损坏。美国航空航天局已经决定停止所有的航天飞机飞行，直到解决泡沫材料问题为止。
2003年，脱落的泡沫使“哥伦比亚号”航天飞机遭遇不测。当时，在航天飞机发射升空时，一片泡沫材料在机翼上打出一个洞。航天飞机重返地球大气层时解体，7名宇航员全部遇难。
