尽管台湾不断努力，但仍没有收到世界卫生大会的邀请，无法以观察员身份参与本届世卫大会。世卫大会5月18日以视频方式召开，会期两天。
台湾外交部长吴钊燮星期一在记者会上表示，台湾已经同意将参与世卫大会的问题推迟到今年晚些时候的实体会议上讨论。他说，各国希望利用有限的时间专注于遏制新冠病毒大流行，这可以理解。
吴钊燮说，尽管做出了巨大努力，但由于中国的压力，台湾没有被邀请参与世卫(WHO)决策机构世界卫生大会的年度会议。
台湾卫生福利部长陈时中星期一表示，世界卫生大会(WHA)晚间6点以视讯方式召开，台湾努力到最后一刻，仍然没有收到邀请函。为表达遗憾与不满，已经向世界卫生组织秘书处表达抗议。
台湾中央社报道，台湾在野的国民党星期一表示，中共不该因为与民进党的两岸政治观点不同，而漠视全体台湾人民的健康权。台湾屡次被拒于世卫之外，不只不符道德公义，也会让两岸关系快速恶化。
本届世界卫生大会(World Health Assembly)从通常的三个星期减少到本周一及周二的两天，将几乎只关注与新冠病毒有关的议题。在几个月的时间里，新冠病毒已导致全球超过31万人死亡，近470万人感染。
台湾认为，世卫大会将其拒之门外是在抗击新冠病毒大流行方面制造缺口。台湾曾表示，希望与世界分享抗击新冠病毒的成功经验。由于早期发现和预防，台湾到目前只有440例病例，7人死亡。
台湾外长吴钊燮表示，台湾虽然被排除在世卫之外，但正在与美国和许多欧洲国家密切合作，开发新冠病毒快速检测试剂盒、疫苗和药物，并已向其他国家捐赠了2750万片口罩、131台红外热像仪、3.5万只温度计和250套自动体温检测系统。
他说，计划要求再捐赠2350万个外科口罩，116万个N95口罩，17万件防护服，60万件隔离服，70个呼吸器，34个PCR检测设备，50万片奎宁。吴钊燮表示，台湾将继续向海外捐赠医疗用品。
中国国家主席习近平5月18日受邀在世卫大会视频会议开幕式上致辞。他称，面对这次疫情，中方始终本着公开、透明、负责任的态度，及时向世界卫生组织及相关国家通报疫情信息，第一时间发布病毒基因序列，毫无保留和各方分享防控救治经验。他承诺，中国将在两年内提供20亿美元，帮助受影响国家，特别是发展中国家应对新冠病毒和经济社会发展。
最近，全球有62个国家共同提案要求世卫组织针对新冠病毒的起源展开独立调查。这项提案由澳大利亚发起，目前已有包含日本丶俄罗斯丶印度丶印度尼西亚丶英国丶加拿大与新西兰等国连署。 全球110多个国家支持进行独立调查的要求。
美国一直支持台湾以观察员身份参与世卫大会。美国国会外交事务委员会（US Congressional Foreign Affairs Committee）在5月初曾致信60个国家，呼吁将公共卫生和安全置于政治之上，允许台湾参加世卫大会。
欧盟、日本、澳大利亚、新西兰、加拿大等国都表示同意，但没有国家明确表示放弃“一个中国”原则。
联合国大会1971年10月25日通过第2758号决议，恢复中华人民共和国在联合国组织中的合法权利，同时，将中华民国代表从联合国组织及其所属一切机构中的席位上驱逐。
北京坚称自1949年起实行自治的台湾是中国的领土，无权与别国建立外交关系或成为联合国机构的成员。2009年至2016年，台湾一直是世卫大会的观察员，当时台湾与中国大陆的关系转缓。
不过，自2016年民进党的台湾总统蔡英文当选以来，中国大陆一直采取强硬路线。中国认为蔡英文是分裂分子。她否认了这一指控。台湾坚称，中国从未被授权代表它。
