中国外交部星期二（8月10日）发表声明，宣布召回北京驻波罗的海国家立陶宛的大使，同时要求立陶宛召回驻中国大使，以表达对立陶宛允许台湾以“台湾”名义在立陶宛设立代表处的强烈不满。
这项以外交部发言人书面谈话方式发表的声明指出，近一段时间，立陶宛政府不顾中方“反复交涉、晓以利害”，宣布允许台湾当局以“台湾”名义设立代表处，公然违背中立两国建交公报精神，严重损害中国主权和领土完整。声明说，中国政府对此表示坚决反对，因此决定召回中国驻立陶宛大使，并要求立陶宛政府召回其驻中国大使。
自从中华人民共和国1949年建政以来，台海两岸一直分离分治、互不隶属。但是北京一直视台湾为其领土主权的一部分，并誓言即使使用武力，也要实现中国大陆与台湾的统一。北京也因此长期在国际间强推“一个中国”的政策，阻止与北京建交的国家再与台湾发生任何官方的关系与交往。
台湾如果要与中国的邦交国发展非官方的经济文化关系，只能以其首府“台北”的名义、而不是以可能给人国家联想的“台湾”名义在这些国家设立代表处或办事处。例如，台湾驻美国的代表处，正式名称就是“驻美国台北经济文化代表处”。不过近年来，美国国会的友台议员一直在推动台湾驻美代表处的正名运动，希望让“驻美国台北经济文化代表处”正名为“台湾驻美国代表处”。
也许因为理念相近而又各自面对强邻，台湾与立陶宛相互同情，关系一直很好。新冠疫情爆发初期，在立陶宛缺乏口罩的关键时刻，台湾曾向立陶宛捐赠口罩；而今年5月当台湾防疫出现破口，疫情反弹之时，立陶宛则宣布向台湾捐赠两万剂新冠疫苗。立陶宛外交部长兰斯柏吉斯（Gabrielius Landsbergis）当时曾发推文表示，“热爱自由的人们就应该互相照顾！”
台湾的外交部长吴钊燮7月20日宣布，台湾与立陶宛政府经过密切协商后，双方同意台湾将在立陶宛首都维尔纽斯设立“驻立陶宛台湾代表处（The Taiwanese Representative Office in Lithuania）”。吴钊燮强调，这是台湾在欧洲国家中设立的第一个以台湾为名的代表处。
吴钊燮当时指出，“以台湾为名的代表处更能让欧洲朋友明白我们代表2350万台湾人，不过目前并没有推动驻欧洲各馆处改名的计划。”
台湾的总统蔡英文当时在脸书上将台湾在立陶宛设立代表处称为“重要外交突破”。蔡英文表示，台湾在立陶宛设立代表处是继2003年在斯洛伐克设立代表处后，相隔18年后再次在欧洲国家设立代表处，因此这是“别具意义的重要外交成果”。蔡英文指出，此举将让两国的友好关系更上一层楼，让台湾深深感受到民主伙伴彼此坚定相挺的力量。
立陶宛政府也多次表示，将于今年秋天在台湾设立代表处，以拓展亚太市场。
不过立陶宛与台湾的亲密互动却让北京极为不满，北京同时也担心此事引发连锁效应，让台湾在其他国家也得以为其代表处正名。
中国外交部在声明中“正告”立陶宛，世界上只有一个中国，中华人民共和国是“代表全中国的唯一合法政府”。声明强调，一个中国原则是所谓“公认的国际关系准则和国际社会普遍共识”，也是中国同其他国家发展双边关系的政治基础。声明敦促立陶宛立即“纠正错误决定，采取切实措施，消除恶劣影响，不要在错误的道路上越走越远。”
中国外交部的声明还不忘“正告”台湾当局，台独是“死路一条”，图谋在国际上“搞分裂活动”绝对不会得逞。
立陶宛对北京召回大使的决定表示“失望”。
立陶宛外交部发表的一份声明指出，立陶宛“尊重一中原则，但决心与台湾发展互利关系”。
路透社引述立陶宛外交部长兰斯柏吉斯的话说，“我们正在考虑我们的下一步行动。”
“显然我们得到了（中方的）信息，但我们也表明我们的信息，那就是立陶宛将继续其政策，因为这不仅是我们奉行的政策，而且也是许多欧洲国家的政策，”兰斯柏吉斯说。
由于蔡英文总统2016年胜选主政以来，不愿接受包含一个中国意涵的所谓“九二共识”，北京不仅切断了与蔡政府的所有官方联系，而且在军事上、国际上逐渐加大对台湾的压力。中国军机现在例行性飞越台海中线或侵入台湾防空识别区；北京也处心积虑挖台湾的外交墙角，将台湾的邦交国压缩到目前的15个国家。
今年2月台湾曾宣布在南美国家圭亚那设立代表处，但是仅仅一天后，圭亚那就宣布取消这一安排。台湾当时就指责北京“霸凌”与“干预”。
