Robert Salazar sudah menyukai origami, seni melipat kertas dari Jepang sejak berusia delapan tahun. Baginya, selembar kertas itu memiliki potensi tak terbatas untuk dilipat menjadi berbagai bentuk. Keahlian Salazar dalam seni melipat itu membawanya menjadi seorang pekerja magang di Jet Propulsion Laboratory milik NASA.